गोदाम के कर्मचारी उस अनुभव को जानते हैं: आप एक आइटम के बीच में हैं, कार्य में लगे हैं, और अचानक रोशनी बुझ जाती है। या आप एक अंधेरे गलियारे में turn करते हैं और सेंसर के जागने से पहले बीस फीट चलते हैं। ये खराब उपकरणों से होने वाली अकेली खामियां नहीं हैं। ये सामान्य मोशन सेंसर और गोदाम के अद्वितीय ज्यामिति के बीच मौलिक असंगतता के लक्षण हैं।

अधिकांश मोशन डिटेक्टर खुली जगहों जैसे कार्यालयों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जहाँ लोग अप्रत्याशित तरीके से चलते हैं। लेकिन गोदाम की गलियाँ अलग हैं। वे लंबी, संकीर्ण गलियाँ हैं जिनमें दिशा यातायात और ऊंचे रैक होते हैं, जो अंधेरे कोनों का निर्माण करते हैं। यहाँ कार्यालय-स्तरीय sensing रणनीतियों को लागू करने से रोजमर्रा की निराशा और वास्तविक सुरक्षा जोखिम उत्पन्न होते हैं, खासकर जब फोर्कलिफ्ट और पैदल चलने वाले लोग उन ही खराब रोशनी वाले क्षेत्रों में काम कर रहे होते हैं। एक कर्मचारी का अपने हाथ हिलाकर रोशनी ट्रिगर करना एक ऐसी प्रणाली है जो असफल हो चुकी है, जो बाधा बन जाती है बजाय सहायता के।
इस समस्या को हल करने के लिए सामान्य हार्डवेयर से आगे बढ़ना आवश्यक है। इसमें लंबी दृष्टि रेखाओं, क्रॉस-आइडल हस्तक्षेप, और भारी उपकरणों से स्थायी कंपन का ध्यान रखने वाला विचारशील डिज़ाइन दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है। उद्देश्य इतना पूर्वानुमानित, विश्वसनीय प्रकाश व्यवस्था है जो कार्यप्रवाह का समर्थन करे, न कि उसमें बाधा डाले।
कार्यशाला के गलियारे मानक गति संवेदनाओं को क्यों हरा देते हैं
वाणिज्यिक स्थानों के लिए बनाए गए मोशन सेंसर एक खुले फर्श योजना और मध्यम छत की ऊंचाई मानते हैं, जहाँ लोग किसी भी दिशा से आ सकते हैं। उदाहरण के लिए, कार्यालय में छत पर लगे सेंसर की उम्मीद होती है कि वह किसी के चलने का पता लगाएगा। के माध्यम से इसकी दृश्य सीमा, एक ऐसी गतिशीलता जो स्पष्ट थर्मल संकेत बनाती है। यह चौकोर या वृत्ताकार क्षेत्र में सभी दिशाओं में कवर करने के लिए अनुकूलित है।
गोदाम की गलियां इन सभी मान्यताओं का उल्लंघन करती हैं। ज्यामिति रैखिक है, रेडियल नहीं। एक गलियारा सैंकड़ों फीट लंबा हो सकता है लेकिन केवल दस फीट चौड़ा—एक अत्यधिक आयाम अनुपात जिसे कोई एक सेंसर कुशलतापूर्वक कवर नहीं कर सकता। लोग विभिन्न कोणों से उस स्थान को नहीं पार करते; वे सीधे गलियारे में चलते हैं, या तो सेंसर की ओर या उससे दूर। इस हेड-ऑन आंदोलन को пасिव इन्फ्राRed (PIR) सेंसर के लिए पता लगाना notoriously कठिन होता है क्योंकि यह सीमा पर न्यूनतम लेटरल गति उत्पन्न करता है।
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यह असमंजस तब प्रकट होता है जब कोई कर्मचारी अंतिम छोर से प्रवेश करता है। वे अंधकार में दर्जनों फीट आगे बढ़ सकता है जब तक कि सेंसर अंततः उनकी उपस्थिति का पता न लगाए, जिससे एक स्पष्ट सुरक्षा खतरा बनता है। आकर्षक समाधान—संवेदनशीलता को बढ़ाना—अक्सर उल्टा पड़ता है। बहुत अधिक संवेदी सेंसर निकटवर्ती गलियारे की गतिविधि या रैकिंग में कंपन से ट्रिगर हो सकता है, जिससे खाली जगहों में रोशनी जल जाती है और ऊर्जा बचत का नुकसान होता है।
गलियारे की भौतिक बाधाएँ समस्या को जटिल बना देती हैं। ऊंचे रैक जो पैलेटों से भरे होते हैं, कठोर दीवारें बना देते हैं, जो एक सेंसर की दृष्टि रेखा को लंबवत गलियारों में ब्लॉक कर देती हैं। एक कर्मचारी एक चौराहे पर पूरी तरह से अदृश्य हो सकता है, जिसका मतलब है कि वह कोने मोड़कर सीधे अंधकार में प्रवेश कर सकता है। यह कोई सेंसर दोष नहीं है; बल्कि यह खुली दृश्य रेखाओं के लिए डिज़ाइन की गई तकनीक का उपयोग करने का पूर्वानुमानित परिणाम है, जिसे अवरोधों द्वारा परिभाषित पर्यावरण में प्रयोग किया जा रहा है।
अंत में, मानक सेंसर स्थिर माउंटिंग स्थितियों को मानते हैं। कार्यालय की छतें कठोर और कंपन-रहित हैं। हालांकि, गोदाम की संरचनाएं तेज़ फोर्कलिफ्ट और गिराए गए पैलेट्स की यांत्रिक stressed के साथ कंपन करती हैं। जब सेंसर रैकिंग पर माउंट किए जाते हैं, तो यह कंपन उनके संरेखण को बदल सकती है, कैलिब्रेशन को डोलने का कारण बन सकती है, या यहां तक कि झूठे अलार्म ट्रिगर कर सकती है। परिणाम है अविश्वसनीय कवरेज जो या तो लोगों का पता लगाने में असमर्थ है या झूठे सकारात्मकताओं पर ऊर्जा बर्बाद करता है। ये कोई सीमा मामले नहीं हैं; बल्कि ये गोदाम पर्यावरण की परिभाषात्मक विशेषताएँ हैं।
आइलीवे ऑप्टिक्स और द लांग साइटलाइन चैलेंज
एक गलियारे में ऑप्टिकल चुनौती सेंसर के दृश्य क्षेत्र से शुरू होती है। एक पैसिव इन्फ्राRed सेंसर अपने खंडित पहचान क्षेत्र के बीच से चलने वाली गर्म वस्तु का पता लगाकर काम करता है। गति के माध्यम से इन क्षेत्रों में दिखाई देने वाली तीव्र संकेत बनती है। गति की ओर सेंसर, हालांकि, एक वस्तु को बहुत लंबे समय तक एक क्षेत्र में रख सकता है, जिससे ऐसी संकेत उत्पन्न होती है जो लाइटों को ट्रिगर करने के लिए बहुत कमजोर हैं।
गोदाम के गलियारे इस सर्वनाश स्थिति को मजबूर कर देते हैं। क्योंकि अधिकांश मूवमेंट रेखीय है, एक कर्मचारी जो गलियारे के अंत में एक सेंसर की ओर चल रहा है, वह संभवतः सबसे कम पता चलने वाले तरीके से 움직 रहा है। सेंसर की स्पष्ट दृश्य रेखा हो सकती है, लेकिन यह भरोसेमंद पहचान के समान नहीं है। यही कारण है कि अल्ट्रासोनिक या माइक्रोवेव तकनीकें, जो approaching गति से Doppler shifts का पता लगाती हैं, अक्सर गलियारों के लिए विचार की जाती हैं, उनके उच्च लागत और हस्तक्षेप के प्रति संवेदी होने के बावजूद।
संकीर्ण गलियारों में डिटेक्शन रेखा ज्यामिति

गलियारे की चौड़ाई विकल्पों को और भी सीमित कर देती है। एक मानक सेंसर एक डिटेक्शन रेखा प्रोजेक्ट कर सकता है जो फर्श पर 20 फीट की त्रिज्या को कवर करता है—खुले क्षेत्र के लिए आदर्श। हालांकि, 8 फुट चौड़े गलियारे में, उसका अधिकांश कवरेज आस-पास के गलियारों में फैल जाता है। सेंसर अपनी दृश्यता को गलियारे के अनुरूप संकुचित नहीं कर सकता है बिना अपनी डिटेक्शन रेंज को लंबाई में कम किए।
माउंटिंग ऊंचाई एक और जटिलता जोड़ती है। ऊंचे माउंटिंग से सेंसर की रेंज बढ़ती है मगर इसकी देखने का कोण समतल हो जाता है, जिससे approaching गति का पता लगाना और भी कठिन हो जाता है। निचले माउंटिंग से संवेदीता में सुधार होता है लेकिन कवरेज क्षेत्र घट जाता है, जिससे प्रति गलियारा अधिक सेंसर की आवश्यकता होती है। आदर्श ऊंचाई सेंसर के पैटर्न, गलियारे की चौड़ाई, और अपेक्षित ट्रैफिक के आधार पर सावधानीपूर्वक गणना से तय की जानी चाहिए—जो डेटा शीट्स में अक्सर नहीं दी जाती।
100 फुट लंबे गलियारे में, सेंसर को अपनी अधिकतम रेंज पर भरोसेमंद रूप से प्रदर्शन करना चाहिए, जहां सिग्नल सबसे कमजोर होता है। पर्यावरणीय कारक जैसे तापमान का स्तर, जो ऊंचे गोदामों में सामान्य है, थर्मल परतें बना सकते हैं जो लंबी दूरी तक IR डिटेक्शन में हस्तक्षेप कर सकती हैं। एक सेंसर जो क्लाइमेट-नियंत्रित कार्यालय में पूर्ण रूप से काम करता है, वह उस जगह फेल हो सकता है जहां फर्श से छत तक का तापमान अंतर 15°F से अधिक हो।
रेखीय ट्रैफिक के लिए दिशा-दर्शी समस्या
गलियारे में प्रत्येक दिशा का ट्रैफिक अभावनीय चुनौती प्रस्तुत करता है। यदि एक कर्मचारी गलियारे के नीचे चलता है और वस्तु प्राप्त करने के लिए रुकता है, तो सारी गति रुक जाती है। एक सेंसर जो लगातार मूवमेंट पर rely करता है, वह तुरंत अपनी टाइमआउट काउंटडाउन शुरू कर देगा। यदि टाइमआउट बहुत छोटा है, तो रोशनी तब बंद हो जाती है जब कर्मचारी अभी भी वहीं होता है, जिससे उन्हें अपने हाथ हिलाकर फिर से चालू करना पड़ता है।
ड्यूल-टेक्नोलॉजी सेंसर, जो पैसिव इंफ्रारेड के साथ अल्ट्रासोनिक या माइक्रोवेव डिटेक्शन को मिलाते हैं, मदद कर सकते हैं स्थिर काल में भी उपस्थिति का पता लगाने में। अल्ट्रासोनिक घटक स्थिर खड़े व्यक्ति की छोटी-मोटी हरकतों का पता लगा सकता है। हालांकि, इन सेंसरों को सावधानीपूर्वक ट्यून किया जाना चाहिए ताकि अगली गलियारे में गुजर रहे फ़ोर्कलिफ्ट से झूठे ट्रिगर न हों, जो दबाव परिवर्तन का द्योतक हो सकते हैं और उपस्थिति के रूप में गलत समझे जा सकते हैं।
अक्सर, सर्वोत्तम समाधान रणनीतिक स्थानापन्न है। लंबी गलियारे के दोनों सिरों पर सेंसर को स्थापित करने से एक लंबी दूरी की समस्या को दो अधिक विश्वसनीय, कम दूरी के कार्यों में परिवर्तित किया जा सकता है। इससे उपकरण लागत बढ़ती है, लेकिन दूसरा, मौलिक ज्यामितीय चुनौती का समाधान भी करता है, जिसे एक अकेले सेंसर पूरा नहीं कर सकता।
क्रॉस-गलियारा मास्किंग और कवरेज की खामियां
गलियारे की प्रकाश व्यवस्था में सबसे बड़ी विफलता है जंक्शन पर ब्लाइंड स्पॉट। एक कर्मचारी जो टी-जंक्शन पर खड़ा होता है, वह उनके वर्तमान गलियारे में सेंसर के लिए दिखाई देता है, लेकिन समकोण वाले गलियारे के सेंसर से पूरी तरह छुपा रहता है। जब वह मोड़ लेता है, तो वह ऐसी जगह में कदम रखता है जहां प्रकाश नियंत्रण प्रणाली को उनकी मौजूदगी का पता नहीं चलता। जब तक कर्मचारी दूर नहीं चलता, तब तक लाइटें बंद रहती हैं, यदि कोई सेंसर है भी तो।
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कारण सरल है: रैकिंग एक ठोस दीवार बनाती है जो सेंसर के दृष्टिकोण को रोकती है। गलियारे A में सेंसर ए में कोने के चारों ओर नहीं देख सकता। कोई भी संवेदनशीलता इस समस्या का समाधान नहीं कर सकती। एकमात्र समाधान है कि सेंसर को इस तरह से स्थानिक करें कि हर संभव प्रवेश बिंदु का सीधे दृश्य के साथ मॉनिटर किया जाए।
यह सीधे तौर पर न्यूनतम सेंसर संख्या के लक्ष्य के साथ विरोधाभास करता है। हर गलियारे के बीच में सेंसर लगाने वाले डिज़ाइन में, एक ही प्रणाली का प्रवेश, क़ैद हो जाता है, दिखाई नहीं देता है। क्रॉस-गलियारे से आने वाला कर्मचारी सिस्टम के लिए भूत बन जाता है, मौजूद लेकिन अनदेखा। यह असफलता विश्वास को कम कर देती है और असुरक्षित कामकाज के उपायों को जन्म देती है, जैसे कि परिवेश प्रकाश के लिए दरवाजे खोलना या गति नियंत्रण को पूरी तरह से अक्षम कर देना।
इंटरसेक्शंस और जोन हैंडऑफ़्स के लिए डिज़ाइनिंग

समाधान है कि इंटरसेक्शनों को विभिन्न क्षेत्रों के रूप में माना जाए जिनके लिए समर्पित सेंसर की आवश्यकता होती है। मध्य-दरवाज़ा सेंसर पर निर्भर रहने के बजाय, इंटरसेक्शन पर ही सेंसर लगाएं, जो सभी कनेक्टिंग पथों से प्रवेश पर नजर रखते हैं।
इन क्षेत्रों के बीच ट्रान्जिशन बहुत महत्वपूर्ण है। जैसे ही कर्मचारी ऐसाइल A से ऐसाइल B की ओर बढ़ता है, ऐसाइल A के लाइट्स तब तक जलते रहना चाहिए जब तक वे पूरी तरह ऐसाइल B के डिटेक्शन जोन के अंदर न हो जाएं। दोनों क्षेत्रों के बीच का अंतराल एक अस्थायी ब्लैकआउट पैदा करता है। इसे पाँच से दस फीट तक के ओवरलैप कर के बेहतर किया जाता है, जिससे एकसमान बाधा बनती है।
इंटरसेक्शन टाइमआउट को अलग तरह से भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। चूँकि ये संक्रमण बिंदु हैं, कार्य क्षेत्र नहीं, इसलिए 30 से 60 सेकंड का छोटा टाइमआउट अक्सर पर्याप्त होता है। यह ऊर्जा की बचत करता है बिना कार्य में बाधा डाले, जब तक कि यह मुख्य ऐसाइल जहां स्थैतिक कार्य होता है, वहां आवश्यक लंबे टाइमआउट से टकराव न करे।
फोर्कलिफ्ट और रैकिंग से विकराल चुनौतियाँ
गोदाम सेंसर को स्थैतिक यांत्रिक दबाव का सामना करते हैं। फोर्कलिफ्ट्स और सामग्री संभालने वाले उपकरणों से होने वाली कंपनें भवन की संरचना में फैलती हैं और सेंसर की सटीकता को प्रभावित कर सकती हैं।
जबकि पैसिव इन्फ्रारेड सेंसर अपेक्षाकृत प्रतिरोधी हैं, तीव्र कंपन उनके ऑप्टिकल घटकों को धीरे-धीरे स्थानांतरित कर सकती है, जिससे कवरेज पैटर्न समय के साथ बदल जाता है। अल्ट्रासोनिक और माइक्रोवेव सेंसर अधिक संवेदनशील हैं। सेंसर हाउसिंग की कंपन स्वयं फॉल्स डॉप्लर शिफ्ट बना सकती है, जिससे सेंसर झूठा गति का अहसास कर लेता है। रैकिंग बीम पर सीधे फोर्कलिफ्ट के रास्ते में लगे सेंसर को केवल कंपन से बहुत बार ट्रिगर हो सकता है।
सबसे अच्छा सुरक्षा उपाय है पृथक्करण। जब भी संभव हो, सेंसर को भवन की मुख्य संरचना पर लगाएं, रैकिंग पर नहीं। यदि यह विकल्प नहीं है, तो कंपन-रोधी हार्डवेयर जैसे रबर या इलस्टोमरिक बुशिंग का उपयोग करें जो यांत्रिक ऊर्जा को अवशोषित करें। औद्योगिक वातावरण के लिए, हमेशा उच्च कंपन सहने वाली रेटिंग वाले सेंसर का चयन करें, जो सामान्यतः g-फोर्स में व्यक्त होती है। 2g कंपन के लिए रेटेड सेंसर, जो 150 हर्ट्ज़ तक हो, अधिकांश गोदाम अनुप्रयोगों के लिए एक अच्छी शुरुआत है।
टास्क फ्लो का सम्मान करने वाली टाइमआउट रणनीतियाँ
सेंसर का टाइमआउट अवधि- यानी कि गति रुकने के बाद लाइट्स कितनी देर तक चालू रहती हैं- का उपयोगिता पर बड़ा प्रभाव पड़ता है। बहुत कम, तो कर्मचारी निरंतर बाधित होते रहते हैं। बहुत ज्यादा, तो ऊर्जा बर्बाद होती है। सर्वश्रेष्ठ टाइमआउट को वास्तविक कार्य के अनुसार तय करना चाहिए।
30 सेकंड का टाइमआउट ऊर्जा ऑडिट में अच्छा दिख सकता है, लेकिन व्यावहारिकता में यह विघटनकारी है। कर्मचारी जब SKUs खोजने, बारकोड स्कैन करने या हैंडहेल्ड डिवाइस जाँचने में रुकते हैं, तो वह सीमा से अधिक हो सकता है। जब कार्य के बीच में लाइटें बंद हो जाती हैं, तो उन्हें फिर से चालू करने के लिए अपने काम को रोकना पड़ता है। यह संदर्भ स्विचिंग उत्पादकता को खत्म कर देती है। छोटे टाइमआउट हर विराम को vacancy समझते हैं, भुलाते हैं कि ऐसाइल कार्य क्षेत्र हैं जहां स्थैतिक कार्य सामान्य है।
एक बेहतर रणनीति है कि सामान्य कार्यों की अपेक्षित अवधि के आधार पर होल्ड टाइम निर्धारित करें। यदि सामान्य चुन्ने का कार्य तीन से पाँच मिनट लेता है, तो सेंसर टाइमआउट कम से कम पाँच मिनट का होना चाहिए। कर्मचारी के छोड़ने के बाद लाइटें एक अतिरिक्त मिनट तक जलती रहना, निरंतर बाधाओं से होने वाले उत्पादकता नुकसान की तुलना में बेहद मामूली ऊर्जा लागत है। कर्मचारी एक प्रत्याशित प्रणाली पर भरोसा करना सीखते हैं, जिससे वे अपने काम पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं।
आइडल गहराई और कार्य अवधि के लिए होल टाइम को कॉन्फ़िगर कर रहा है
टाइमआउट का निर्धारण करने का अच्छा प्रारंभिक तरीका है कि ऐसाइल की लंबाई को औसत चलने की गति से भाग दें, फिर सबसे लंबी सामान्य कार्य की अपेक्षित अवधि जोड़ें। 3 फीट प्रति सेकंड की गति से पार होने वाली 100 फीट की ऐसाइल के लिए (33 सेकंड), जहाँ कार्य 4 मिनट तक लेते हैं, न्यूनतम टाइमआउट लगभग 5 मिनट होना चाहिए। इससे गतिविधि के शुरू से अंत तक निरंतर प्रकाश रहता है।
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यह भी मिथक है कि छोटे टाइमआउट हमेशा अधिक ऊर्जा बचाते हैं। उनके साथ सिस्टम में बार-बार पुनः सक्रियण चक्र होने पर, लैंप शुरू करने में खपत वाली ऊर्जा, कम समय पर होने वाली बचत से अधिक हो सकती है। यह विशेष रूप से पुराने हाई-इंटेंसिटी डिस्चार्ज लैंप के लिए सच है, लेकिन उत्पादकता लागत भी रहती है, यहाँ तक कि LEDs के साथ भी। सबसे अच्छा टाइमआउट कुल लागत को कम करता है, जिसमें ऊर्जा और रुकावटों का श्रम लागत दोनों शामिल हैं। अधिकांश गोदामों में, यह गणना लंबे, अधिक प्रत्याशित टाइमआउट का समर्थन करती है।
सेंसर प्लेसमेंट और जोन शेपिंग सिद्धांत
प्रभावी सेंसर प्लेसमेंट इन चुनौतियों का संकलन है। लक्ष्य प्रत्येक सेंसर के रेंज को अधिकतम करने का नहीं है, बल्कि एक विश्वसनीय पहचान आर्किटेक्चर बनाना है जिसे श्रमिक भरोसा करते हैं।
मूल सिद्धांत सरल है: एक गलियारे में हर प्रविष्टि बिंदु का निगरानी एक सीधे दृष्टि रेखा वाले सेंसर से करना चाहिए। एक मूल गलियारे के लिए, इसका मतलब है कि प्रत्येक छोर के पास सेंसर रखना, जो आने वाले ट्रैफ़िक को पहचानने के लिए लक्षित हों। उनकी पहचान क्षेत्र को गलियारे के प्रवेश से थोड़ा आगे तक बढ़ाना चाहिए ताकि लाइटें सक्रिय हो सकें। पहले एक श्रमिक प्रवेश करता है। क्रॉसिंग वाले गलियारों के लिए अतिरिक्त सेंसर आवश्यक हैं ताकि सभी निकटता दिशाओं को कवर किया जा सके, जिससे ओवरलैपिंग क्षेत्र सुनिश्चित हो सके और निर्बाध हस्तांतरण हो सके।
सेंसर का पता लगाने का पैटर्न गलियारे की ज्यामिति के अनुसार होना चाहिए। गलियारे के रिपा या समायोज्य पैटर्न वाले सेंसर का उपयोग करें ताकि पहचान लंबाई में केंद्रित हो, साथ ही आस-पास के क्षेत्रों में फैलाव को कम किया जा सके। माउंटिंग ऊंचाई का चयन दूरी और संवेदी क्षमता के बीच संतुलन बनाने के लिए किया जाना चाहिए, साथ ही कंपन और बाधाओं को ध्यान में रखते हुए।
अंततः, इन निर्णयों के सुरक्षा प्रभाव अत्यंत महत्वपूर्ण हैं। एक ब्लाइंड स्पॉट कोई असुविधा नहीं है; यह एक खतरा है। एक कर्मचारी अंधेरे गलियारे में कदम रखता है, जो एक आ रहे फोर्कलिफ्ट से अदृश्य है, जिससे वह दुर्घटना का जोखिम पैदा करता है जिसे एक प्रकाश नियंत्रण प्रणाली को रोकना चाहिए। गलियारे की लाईटिंग डिज़ाइन का सही मूल्यांकन इसकी सैद्धांतिक ऊर्जा बचत नहीं, बल्कि इसकी व्यापक, विश्वसनीय कवरेज की क्षमता है जो पूरी तरह से अंधेरे क्षेत्रों को समाप्त कर सके।
					


























