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在冷藏室和冷凍庫中的動作感應

贺拉斯-贺

最後更新:11 月 4, 2025

[文章]

在標準辦公室中,動作感測器的工作非常簡單。人與周圍空氣之間的熱對比顯著且可預測。將相同的感測器放置在步入式冷藏庫中,您就把它放入一個本質上具有敵對性的偵測環境。低環境溫度會壓制住居住者的紅外線特徵,經常甚至使被動式感測器完全無法偵測到他們。與此同時,壓縮機和冷卻風扇引入的機械振動和電磁噪音,造成假觸發,破壞了潛在的能源節省效果。

結果系統陷入兩種失效之間:要麼讓工作人員處於黑暗中,要麼持續運行,完全喪失了其目的。

後果並非小事。冷藏庫中未能偵測到人的感測器是一個直接的安全風險。誤觸發壓縮機循環的感測器則浪費了本應節能的能源。對設施管理人員和安裝人員來說,挑戰不在於是否在寒冷環境中使用動作感測,而在於如何掌握偵測的物理原理,選擇合適的技術,並建立在條件惡劣時仍能可靠運作的系統。

為什麼標準動作感應器在寒冷中會失效

比較暖暖辦公室與寒冷冷凍庫中PIR傳感器視野的示意圖。在辦公室中,一個人有明顯的熱信號,但在冷凍庫中,一個身穿厚外套的工人熱信號非常微弱。
標準的 PIR 感測器依賴熱對比。在冷藏庫中,厚重的衣物和寒冷的表面會降低人的熱特徵,使偵測變得不可靠。

大多數的動作傳感器,尤其是佔主導地位的被動紅外線(PIR)類型,都是透過感應熱量來工作的。更準確地說,它們檢測熱對比。傳感器的熱電元件會對其視野內紅外線能量的變化作出反應。當一個溫度為37°C的人穿過一個20°C的房間時,17度的差異會產生強烈、明確的信號。

在-18°C 的步入式冷藏庫中,同一個人產生了55度的巨大差異。表面上看,這似乎是個優勢。但關鍵因素不在於差異,而在於絕對的紅外線輻射水平和環境噪音基底。冷空氣的基線紅外簽名低得多。儘管人體仍比周圍溫暖,但它現在被厚重的保溫衣物、手套和面罩包裹著,這些層層層疊會降低輻射的皮膚表面,縮小有效簽名,直到逼近偵測電路的噪聲閾值。

簽名消逝的物理原理

所有物體都會根據其溫度發射紅外線。身高310 Kelvin(37°C)的人體放射的能量遠高於293 Kelvin(20°C)的牆壁。PIR 感測器並不直接測量這個溫度;它測量的是 變化速率 隨著暖體在萊芬透鏡產生的區域內移動,紅外能量的變化幅度必須超過某個門檻才能觸發燈光。這個閾值設計用來篩除HVAC系統或陽光造成的緩慢環境漂移。

在寒冷的房間中,整個紅外背景被抑制。牆壁、地板和產品都接近冰點。穿著沉重衣物的人體從表面發射出來的能量更少,這讓偵測信號的變化較弱。當信號低於感測器的觸發閾值時,偵測失敗。這不是校準錯誤,而是在侵蝕熱對比的環境中,PIR物理的根本限制。

服裝和冷縮範圍檢測

傳感器製造商在理想條件下規定的偵測範圍:20-25°C,未覆蓋的人穿過傳感器的路徑。一個典型的天花板安裝的被動紅外線(PIR)感應器在辦公室中可靠覆蓋範圍約為 10-12 米。

在-18°C的冷藏庫中,穿著隔熱工作服的 occupant,這個感測器的有效範圍甚至可能縮小到只有3-5米。下降並非線性的。這是由於較低的發射強度和寒冷氣候裝備的抑制信號特性相互作用造成的。隔熱服裝旨在捕捉熱量,也同樣能阻擋紅外線輻射。感測器只看到衣服的外層,比較接近環境空氣溫。工作人員露出的手或臉可能仍會強烈輻射,但它們比整個軀幹的目標要小得多,形成一個微弱、較小且容易被誤認為背景噪聲的偵測特徵。

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冷藏庫中的環境干擾

但微弱的熱簽名並不是唯一的問題。冷藏室還引入了主動干擾源,可能會誤導感測器觸發,即使裡面沒有人。

制冷系統在啟動和停止壓縮機及風扇時會產生持續的機械振動。這些振動會傳遞到建築結構、架子與裝置。微波和超聲波傳感器對此特別敏感。微波傳感器能檢測被動者物體的多普勒頻移;振動的風扇葉片或搖晃的架子可能會產生一個完美模仿人類動作的回波信號,導致誤觸發。

霜凍和凝結是另一個運作挑戰。當溫暖濕潤的空氣進入冷藏室時,水分會在每個冷表面,包括傳感器鏡頭上凝結。霜凍堆積會降低鏡頭的光學清晰度,散射進入的紅外線,使靈敏度降低。若層太厚,甚至會完全遮擋傳感器,直至手動清理。這不是設計缺陷,而是環境現實,要求選擇與放置更智能的傳感器。

適用於冷凍的傳感器技術

標準PIR傳感器在寒冷環境下的固有缺陷需要採取不同方法。幸運的是,不依賴熱對比的替代技術能提供可靠的檢測,但每種方法都伴隨著其自身的取捨。

微波與超聲波替代方案

微波運動傳感器發射一個射頻信號(通常為5.8 GHz),並測量反射中的多普勒頻移。由於檢測基於動作,而非熱量,被隔熱服包裹的人與穿著T恤的人會產生相同的強烈信號,因此微波傳感器在寒冷環境下天生可靠。其檢測範圍不會隨溫度降低而降低。缺點是其缺乏辨識能力。微波能穿透非金屬材料,意味著在冷藏庫中的傳感器可能被相鄰走廊中的動作所觸發。

超聲波傳感器類似運作,但使用的是高頻聲波而非無線電波。它們較不容易穿牆檢測,但可能受到冷藏風扇造成的空氣湍流與金屬架子反射產生的複雜回聲干擾,進而導致誤觸發。

雙重技術:實用標準

一個簡單的流程圖顯示,雙技術傳感器(熱感和微波感應)必須同時觸發,才能激活燈光。
雙重技術傳感器結合兩種檢測方式,需要兩者同意才會觸發。此「與閘」邏輯大幅降低因環境因素引起的誤報。

最堅固的解決方案將兩種檢測方式融合為一個雙重技術傳感器,通常為PIR與微波。傳感器的邏輯需要 兩者 技術都檢測到動作後才會觸發燈光。

這種「與閘」邏輯在消除誤報方面非常有效。振動的壓縮機可能會騙過微波探測器,但PIR對振動則不敏感,無法確認信號。制霜循環產生的熱氣流可能短暫觸發PIR,但微波感測器不會受到影響,保持關閉狀態。只有當人—具有熱特徵和身體動作的物體—進入空間時,兩種技術才會一致,提供乾淨、可靠的觸發。

對於冷藏庫來說,雙重技術傳感器是實用的標準。微波部分在低溫和厚重衣物下也能保證檢測,而PIR部分則篩除環境噪音。

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一個關鍵細節是確保傳感器本身具有低溫等級。標準電子元件在極低溫下可能失效。電池供電的傳感器尤其脆弱,因為鋰電池化學性質在-10°C以下會迅速退化。對於任何冷藏應用,建議選擇配備工業等級元件、專為低溫運行而設的線供電傳感器。

安裝與覆蓋策略

冷藏室偵測的物理原理需要全面重新思考標準的安裝方法。

高度、角度與走廊覆蓋範圍

一個展示冷藏通道的示意圖。傳感器安裝過高會導致覆蓋範圍大減少,而安裝較低則能更完整地偵測到下面的工人。
在冷凍櫃中,感測器的偵測範圍會縮小。將安裝高度從標準辦公室高度降低,對確保可靠的覆蓋範圍並避免危險空隙至關重要。

在一般辦公室中,安裝在3米高的感測器可以涵蓋廣泛的區域。在冷凍櫃中,感測器的有效範圍可能只有3-5米,同樣的安裝位置會產生大量的覆蓋空隙。將安裝高度降低到2-2.5米,使感測器更接近目標,增加偵測的可能性。這可能需要更多的感測器來覆蓋相同的區域,但這是為了可靠性所必須做的折衷。

對於長走廊的設施,角落安裝經常是一個優越的策略。將感測器傾向於沿著走廊的長度觀察,可以最大化穿越偵測區域的時間,對PIR和微波元件都能產生更強的信號。

感測器的法倫透鏡也扮演著關鍵角色。標準透鏡會形成寬廣的圓形圖案,不適合長而窄的走廊。走廊或走道透鏡將偵測範圍重新塑造成細長的橢圓形,集中覆蓋最需要的區域,並在工作人員沿著貨架移動時確保更可靠的觸發。

最後,要注意混合溫度邊界的情況。靠近冷凍櫃門的感測器可能清楚看到較暖的裝載區,但在冷藏室內較深處可能無法偵測到人員。將感測器完全放置在冷區內,並依賴門控開關,而非動作感測器,以提供最可靠的出入指示。

設定超時與靈敏度

在辦公室中,5分鐘的照明超時非常常見。在冷藏室中,這可能會造成安全隱患。在冷凍櫃作業通常涉及低動作的時段——堆疊箱子、讀取標籤、操作設備。短時間超時有可能讓在梯子或叉車上的工人陷入黑暗。

以10至15分鐘的基線超時為較安全的起點。目標是在延遲設定上,超出預期最長的活動暫停時間。

對於雙技術感測器,微波靈敏度需要謹慎調整。設得太高,會因遠距振動而觸發;設得太低,可能會錯過微妙的動作。建議從中點開始調整,僅在必要時調整。PIR的靈敏度一般宜設定為最大,因為熱信號已在努力被偵測。

何時使用補充控制

即使是最好的動作感測器也有其限制。認識到這些限制是設計一個既高效又安全的系統的關鍵。

在-20°C以下的極寒環境中,即使是冷等級電子產品的可靠性也可能受到質疑。對於深冷凍設施,出乎意料的照明故障的安全風險可能超過節能。在這些情況,或是在裝卸區和叉車通道等關鍵安全區域,動作感測器應該補充或完全替代。

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  • 手動覆蓋: 入口的開關允許工人在知道自己會長時間停留時將燈鎖定在開啟狀態(例如,60 分鐘)。
  • 基於時間的排程: 對於具有可預測班次的設施,排程可以作為主要控制,讓燈在營運時間內打開。運動傳感器則作為次要控制來管理個別區域,提供一個平衡節能與安全的混合方法。

長期可靠的安裝

冷藏庫的成功取決於專業安裝。指定具有濕潤或潮濕場所等級的外殼傳感器,以防止除霜循環產生的凝結水。使用冷藏等級的螺帽及連接器,避免在嚴寒溫度下變脆損壞。

最後,建立維護例行程序。每季度進行巡檢測試,以驗證覆蓋範圍和反應。必要時清潔傳感器鏡頭上的霜凍和濕氣。對房間佈局進行重大調整後,例如添加新貨架,請重新校準傳感器。許多雙技術單元具有學習模式,讓它們建立新的環境基線,確保它們持續有效過濾雜訊觸發。

沒有傳感器是完美的。目標是在大多數條件下達到可靠的性能,並為其餘部分提供強健的補充控制。只要正確規範,細心安裝,並妥善維護,運動傳感器可以大幅減少冷藏庫的能源浪費,同時不影響工人所依賴的安全和能見度。

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