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O que é um Sensor de Movimento PIR e Como Ele Funciona?

Horace He

Última atualização: 26 de dezembro de 2023

Você tem curiosidade sobre como aquelas luzes automáticas acendem assim que você entra em uma sala? Ou talvez você tenha se perguntado como sistemas de segurança detectam movimento e acionam alarmes? Não procure mais, porque neste artigo, vamos explorar o fascinante mundo dos sensores de movimento PIR. Seja você um entusiasta de DIY ou simplesmente interessado em entender a tecnologia por trás desses dispositivos, vamos explorar o que é um sensor de movimento PIR, como ele funciona e suas várias aplicações. Desde iluminação automática até sistemas de segurança e até termômetros de contato não, prepare-se para descobrir os segredos por trás dessa tecnologia engenhosa.

Conteúdo

O que é um sensor de movimento PIR

Um PIR (Infravermelho Passivo) sensor de movimento é um dispositivo que detecta movimento medindo mudanças em radiação infravermelha. Ele detecta especificamente níveis de radiação infravermelha emitida por corpos quentes e objetos quentes, incluindo o corpo humano. A radiação infravermelha não é visível ao olho humano, pois é emitida em comprimentos de onda infravermelhos. Os sensores PIR não são afetados por luz visível, permitindo que eles funcionem eficazmente em ambientes com luz e escuros.

O sensor PIR consiste em duas partes principais: um sensor pyroelectric e uma lente, frequentemente chamada de lente de fresnel. O sensor pyroelectric é um cristal retangular localizado no centro de uma carcaça metálica redonda. Ele detecta mudanças na quantidade de radiação infravermelha que incide sobre ele, que varia dependendo da temperatura e das características da superfície dos objetos à sua frente. O lente foca os sinais infravermelhos no sensor pyroelectric. Ele ajuda a concentrar a radiação infravermelha incidente no sensor, aumentando sua sensibilidade para detectar movimento com precisão.

Sensores de movimento PIR são passivos porque não emitem calor ou energia por si mesmos. Eles dependem de detectar a radiação infravermelha emitida por objetos quentes em seu campo de visão. Isso os torna altamente eficientes e adequados para várias aplicações, incluindo sistemas de iluminação automática, sistemas de segurança e termômetros de contato não invasivos.

Como Funcionam os Sensores de Movimento PIR

Os sensores de movimento PIR são projetados para detectar a radiação emitida por seres vivos, como humanos ou animais. Quando um objeto quente ou uma pessoa se move dentro do alcance de detecção do sensor de movimento PIR, ele emite radiação infravermelha e a lente do sensor foca essa radiação no sensor pyroelectric. À medida que a radiação infravermelha alcança o sensor, ela causa uma mudança na carga elétrica do material pyroelectric.

Essa mudança na carga elétrica é então convertida em um sinal elétrico, que é processado pelo circuito do sensor. Se a mudança na carga elétrica exceder um determinado limite, ela aciona o sensor para enviar um sinal ao dispositivo ou sistema conectado, indicando a presença de movimento.

Sensores de movimento PIR são mais complexos do que outros sensores devido às múltiplas variáveis que afetam sua entrada e saída. Os dois principais componentes dos sensores PIR são: o sensor pyroelectric e a lente:

O Sensor Piroelectric

O sensor pyroelectric é o componente principal de um sensor de movimento PIR. O sensor pyroelectric, juntamente com seu circuito de suporte, resistores e capacitores, é responsável por detectar níveis de radiação infravermelha e convertê-los em um pulso de saída digital. Este pulso de saída digital indica se o movimento foi detectado ou não.

O sensor pyroelectric é alojado em uma lata de metal hermeticamente selada, o que melhora sua imunidade ao ruído, temperatura e umidade. O sensor possui uma janela feita de material transmissivo a IR, geralmente silício revestido, que permite a passagem da radiação infravermelha enquanto protege o elemento sensível.

Dentro do sensor pyroelectric, há dois sensores infravermelhos equilibrados ou eletrodos. Esses eletrodos são conectados de forma que se cancelam quando não há movimento. Ou seja, quando não há movimento, ambas as aberturas detectam a mesma quantidade de radiação infravermelha, resultando em um sinal de saída zero. Quando um corpo quente, como um humano ou animal, passa, ele intercepta metade do sensor, causando uma mudança diferencial positiva entre as duas metades. Quando o corpo quente sai da região de detecção e intercepta a outra metade do sensor, ocorre uma mudança diferencial negativa. Ao detectar essas mudanças de voltagem, o sensor de movimento PIR pode detectar movimento.

A Lente

A lente é outro componente crítico de um sensor de movimento PIR. A lente determina a amplitude, alcance e padrão de detecção da área. A lente em um sensor de movimento PIR geralmente é alojada em uma caixa de plástico com uma janela translúcida. Essa janela permite a entrada de energia infravermelha enquanto reduz a chance de objetos estranhos obstruírem o campo de visão do sensor ou causarem alarmes falsos. O plástico usado na janela é transparente à radiação infravermelha, permitindo que o sensor receba os comprimentos de onda. A janela também pode servir como um mecanismo de foco, ajudando a direcionar a energia infravermelha para a superfície do sensor. Ela condensa a luz e fornece uma faixa maior de radiação infravermelha ao sensor. A lente é dividida em várias seções facetadas, cada uma atuando como uma lente de fresnel separada. 

Uma lente de fresnel consiste em sulcos concêntricos gravados no plástico, atuando como superfícies refrativas individuais que coletam raios de luz paralelos em um ponto focal. Apesar de seu tamanho menor, uma lente de fresnel pode focar a luz de maneira semelhante a uma lente óptica convencional. Esse design cria uma variedade de áreas de detecção que se intercalam, aumentando a capacidade do sensor de detectar movimento em um campo de visão mais amplo. A orientação alternada das sub-lentes resulta em centros de lentes que parecem inconsistentes, com cada uma apontando para uma metade diferente do elemento de detecção PIR.

A lente também ajuda a filtrar fontes indesejadas de radiação infravermelha, como a luz solar ou iluminação artificial, o que poderia acionar alarmes falsos. Ela concentra a radiação infravermelha no sensor piroelétrico, permitindo uma detecção precisa de mudanças na radiação infravermelha.

Além do design de lente de Fresnel, alguns sensores de movimento PIR podem incorporar espelhos parabólicos segmentados internos para focar ainda mais a energia infravermelha no sensor. Esses espelhos podem aumentar a sensibilidade e o alcance do sensor. No entanto, nesses casos, a tampa de janela de plástico geralmente não possui lentes de Fresnel moldadas nela.

Com a lente, os sensores de movimento PIR podem detectar efetivamente movimento dentro de seu alcance e campo de visão designados. Os sensores PIR podem ser configurados com diferentes lentes para fornecer cobertura e padrões de detecção específicos, permitindo personalização com base nos requisitos da aplicação.

Com a combinação do sensor piroelétrico e da lente, os sensores de movimento PIR podem detectar e responder com precisão a humanos ou outros alvos desejados, tornando-os componentes valiosos em várias aplicações, como iluminação automática, sistemas de segurança e termômetros sem contato.

Cobertura e Padrão de Detecção PIR

A cobertura de detecção de um sensor PIR é a área que o sensor pode monitorar para movimento. Essa cobertura é normalmente representada como um ângulo, como 180 graus ou 360 graus, indicando o alcance do campo de visão do sensor.

O padrão de detecção de um sensor PIR é determinado pela lente e/ou espelho usado em seu design. Os sensores PIR frequentemente usam lentes segmentadas ou segmentos de espelho para dividir o campo de visão em múltiplas zonas. Cada zona corresponde a uma área de detecção específica. Quando um objeto ou pessoa se move dentro da cobertura de detecção, o sensor PIR detecta mudanças na radiação infravermelha emitida pelo objeto. O sensor analisa as mudanças em cada zona de forma independente para determinar se há movimento presente. Essa abordagem segmentada ajuda a reduzir alarmes falsos causados por fatores ambientais ou movimento de objetos fora da área de detecção desejada.

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A cobertura e o padrão de detecção de um sensor PIR podem variar dependendo do modelo e do design específicos. Alguns sensores podem ter um campo de visão mais estreito ou mais amplo, e o número, forma, distribuição e sensibilidade das zonas de detecção também podem variar. Por exemplo, esses sensores PIR possuem espelhos de orientação reversível que permitem cobertura ampla ou cortina muito estreita. Sensores PIR com campos de visão mais amplos, incluindo 360 graus, estão disponíveis, geralmente projetados para montagem no teto.

Ao usar sensores de movimento PIR, há várias considerações a serem feitas em relação à cobertura e padrão de detecção:

  • Determine a área específica que precisa ser monitorada para movimento e selecione um sensor PIR com um ângulo de cobertura adequado. Considere o tamanho e a disposição do espaço para garantir uma cobertura adequada. Alguns sensores PIR também permitem ajuste de sensibilidade, o que pode ser útil em ambientes com níveis variados de movimento ou alarmes falsos frequentes.
  • A colocação e o posicionamento corretos do sensor PIR são importantes para uma detecção ótima. Fatores como altura de montagem, ângulo e possíveis obstruções devem ser considerados para garantir que o campo de visão do sensor não seja obstruído. A carcaça do sensor PIR geralmente possui uma janela de plástico que permite a entrada de energia infravermelha, reduzindo a chance de objetos estranhos obstruírem a visão do sensor ou causarem alarmes falsos. A janela de plástico também pode servir como filtro para limitar os comprimentos de onda às mais próximas da radiação infravermelha emitida por humanos.

O que Considerar ao Projetar Aplicações PIR

Ao projetar aplicações passivas de infravermelho, há vários fatores a serem considerados para garantir desempenho e funcionalidade ótimos. Ao levar essas considerações em conta, você pode maximizar a eficácia do seu sensor de movimento PIR e criar um sistema confiável e eficiente.

Posicionamento dos Sensores

A colocação do sensor de movimento PIR é vital para uma detecção precisa. Posicione o sensor em um local com uma linha de visão clara para a área monitorada. Evite colocar o sensor perto de fontes de calor ou luz solar direta, pois isso pode causar falsos alarmes ou leituras imprecisas. Além disso, certifique-se de que o sensor esteja montado de forma que não possa “ver” pela janela, pois fontes de infravermelho fortes do lado de fora podem sobrecarregar o sensor e disparar alarmes falsos.

Alcance de Detecção

Considere a distância de detecção necessária para sua aplicação específica. Escolha um sensor PIR com um alcance de detecção adequado para cobrir efetivamente a área desejada. Lembre-se de que alcances de detecção maiores podem exigir configurações de sensibilidade mais altas, o que pode aumentar as chances de alarmes falsos.

Ajuste de Sensibilidade

A maioria dos sensores de movimento PIR permite ajustar o nível de sensibilidade. Este ajuste determina quão facilmente o sensor acionará um alarme ou ativará um dispositivo em resposta ao movimento detectado. Encontre o equilíbrio certo entre sensibilidade e alarmes falsos testando o sensor em diferentes cenários e ajustando-o conforme necessário. Alguns sensores são projetados para “ignorar” animais domésticos, configurando um limiar de sensibilidade mais alto ou focando na parte superior da sala para evitar detectar movimento no chão.

Fatores ambientais

Sensores de movimento PIR podem ser afetados por fatores ambientais como temperatura, umidade e fluxo de ar. Para minimizar esses efeitos, sele o sensor PIR dentro de um material que reduza a influência da temperatura ou umidade, como silicone. Evite colocar o sensor em uma posição onde as ventilações de HVAC sopram ar quente ou frio na janela do sensor, pois isso pode alterar a temperatura e disparar alarmes falsos.

Fonte de Energia

Considere os requisitos de fonte de energia para sua aplicação PIR. Escolha um sensor compatível com sua fonte de energia e garanta que ele atenda aos requisitos de consumo de energia da sua aplicação.

Integração Com Outros Sistemas

Se você estiver integrando o sensor PIR com outros sistemas ou dispositivos, como alarmes, iluminação ou sistemas de automação residencial, garanta compatibilidade e comunicação adequada entre os componentes. Considere os protocolos e interfaces necessários para uma integração perfeita.

Tempo de Bloqueio e Atraso de Ligação

Sensores PIR possuem períodos de bloqueio e atraso ao ligar. Durante o tempo de bloqueio, geralmente cerca de 2 segundos, qualquer movimento detectado é ignorado para evitar disparos falsos. Além disso, os sensores PIR requerem um período de calibração de aproximadamente 30 a 60 segundos após serem ligados para aprender a assinatura infravermelha ambiente. Ignore quaisquer disparos durante esse período de calibração para evitar alarmes falsos.

Aplicações do Sensor de Movimento PIR

Sensores de movimento PIR têm uma ampla variedade de aplicações devido à sua capacidade de detectar movimentos humanos e fornecer um gatilho para vários dispositivos e sistemas com seu baixo consumo de energia, baixo custo e facilidade de uso. No entanto, os sensores PIR têm limitações e não fornecerão informações sobre o número de pessoas ou sua proximidade ao sensor. Além disso, podem ser acionados por animais domésticos, portanto, experimentação e ajuste fino podem ser necessários em certas situações.

Vamos explorar algumas das aplicações comuns de sensores de movimento PIR.

Iluminação Automática

Iluminação automática é uma aplicação amplamente utilizada de sensores de movimento PIR, oferecendo conveniência e eficiência energética em diversos ambientes. Quando uma pessoa entra em um cômodo ou área, o sensor de movimento PIR detecta seu movimento e aciona as luzes para ligar. Isso elimina a necessidade de interruptores manuais e garante que as luzes fiquem acesas apenas quando necessário, resultando em economia de energia e redução nos custos de eletricidade.

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O sensor de movimento PIR funciona detectando mudanças na radiação infravermelha dentro de seu alcance de detecção. À medida que uma pessoa se move dentro do campo de visão do sensor, seu calor corporal emite radiação infravermelha, que é detectada pelo sensor. Subsequentemente, o sensor envia um sinal ao sistema de iluminação, instruindo-o a acender as luzes.

Durante a sequência de inicialização, que normalmente leva cerca de 30 a 60 segundos após ser ligado, o sensor de movimento PIR se calibra ao ambiente aprendendo a assinatura infravermelha ambiente. Disparos falsos podem ocorrer durante esse período de calibração, portanto, quaisquer disparos nesse período devem ser ignorados. Minimizar o movimento na frente do sensor durante a auto-calibração pode ajudar a evitar interferências no processo de calibração.

Em sistemas de iluminação automática, a eletrônica dentro do sensor de movimento PIR geralmente controla um relé integral capaz de comutar a voltagem da rede. Isso permite que o PIR ative as luzes conectadas a ele ao detectar movimento. Essa aplicação é comumente empregada em cenários externos para iluminação de segurança ou para fins práticos, como iluminar a área da porta da frente para ajudar a encontrar chaves no escuro. A iluminação automática também pode ser implementada em banheiros públicos, despensas com entrada, corredores e outras áreas onde o controle automático das luzes é benéfico. Ao ativar as luzes apenas quando necessário, é possível economizar energia, e não há dependência de os usuários lembrarem de apagar as luzes ao sair da área.

Aplicações de Segurança

Sensores de movimento PIR têm uma ampla gama de aplicações de segurança, tornando-os uma adição valiosa a qualquer sistema de segurança.

Detecção de Intrusão

Sensores de movimento PIR são frequentemente integrados em sistemas de alarme contra roubo para detectar entrada não autorizada em uma propriedade. Esses sensores podem detectar o calor emitido pelo corpo de uma pessoa enquanto ela se move dentro do alcance de detecção. Se qualquer movimento for detectado, o sensor aciona um alarme, alertando os ocupantes ou um serviço de monitoramento de segurança.

Proteção Perimetral

Sensores de movimento PIR podem ser estrategicamente colocados ao longo do perímetro de uma propriedade para detectar qualquer acesso não autorizado. Ao cobrir pontos de entrada importantes, como portas, janelas e portões, esses sensores podem monitorar efetivamente os arredores e acionar um alarme se qualquer movimento for detectado.

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Segurança ao Ar Livre

Sensores de movimento PIR são comumente usados para aplicações de segurança ao ar livre. Podem ser instalados em luminárias externas ou unidades independentes para detectar qualquer movimento nas proximidades. Isso ajuda a dissuadir possíveis intrusos e a melhorar a segurança geral da propriedade. Por exemplo, a iluminação de segurança pode ser configurada para ligar quando detectar movimento, seja para dissuadir criminosos ou para fins práticos, como encontrar chaves no escuro.

Videovigilância

Sensores de movimento PIR podem ser integrados a sistemas de videovigilância para aumentar sua eficácia. Quando um sensor PIR detecta movimento, ele pode acionar a gravação de imagens de vídeo, permitindo que o pessoal de segurança revise os eventos que levaram à detecção de movimento. Essa funcionalidade é particularmente útil para identificar ameaças potenciais e capturar evidências em caso de incidentes de segurança.

Controle de Acesso

Sensores de movimento PIR podem ser usados em sistemas de controle de acesso para monitorar o movimento de indivíduos dentro de uma área restrita. Ao detectar movimento, esses sensores podem acionar o desbloqueio de portas ou portões, permitindo que pessoal autorizado entre. Isso adiciona uma camada extra de segurança, garantindo que apenas pessoas autorizadas possam acessar áreas sensíveis.

Alarmes de Pânico

Sensores de movimento PIR podem ser integrados em sistemas de alarme de pânico para fornecer uma camada adicional de segurança em situações de emergência. Esses sensores podem ser programados para detectar padrões de movimento ou gestos específicos que indicam angústia. Quando acionado, o sensor pode ativar um alarme, notificando a equipe de segurança ou os serviços de emergência para assistência imediata.

Termômetro de Contato Não PIR

Um termômetro de contato não PIR é um tipo de termômetro que utiliza um sensor de movimento PIR para medir a temperatura de um objeto sem a necessidade de contato físico. Essa tecnologia é particularmente útil em situações onde termômetros de contato podem não ser práticos ou seguros de usar, como ao medir a temperatura de objetos em movimento, superfícies quentes ou em ambientes onde a contaminação cruzada é uma preocupação.

O sensor de movimento PIR em um termômetro de contato não detecta a radiação infravermelha emitida por um objeto. Todo objeto com temperatura acima do zero absoluto emite radiação infravermelha, e a intensidade dessa radiação está diretamente relacionada à temperatura do objeto. O sensor PIR converte a radiação detectada em um sinal elétrico, que é então processado para determinar a temperatura do objeto.

Uma aplicação interessante de termômetros não PIR é a medição de objetos remotos. Nessas configurações, um circuito PIR é usado para medir a temperatura de um objeto à distância. O sinal de saída do sensor PIR é avaliado de acordo com uma calibração específica para o espectro infravermelho do material observado. Essa calibração permite obter medições de temperatura relativamente precisas e exatas remotamente.

Sem calibração para o tipo específico de material observado, um termômetro não PIR ainda pode medir mudanças na emissão infravermelha que correspondem a variações de temperatura. No entanto, os valores reais de temperatura não podem ser calculados sem a calibração.

A velocidade e conveniência dos termômetros não PIR os tornam ideais para várias aplicações. Eles podem fornecer leituras instantâneas de temperatura a partir de uma distância, tornando-os adequados para ambientes industriais, aplicações médicas e até uso doméstico. Em ambientes industriais, os termômetros não PIR podem medir a temperatura de máquinas, motores ou outros equipamentos sem a necessidade de contato físico, melhorando a segurança e a eficiência. Em aplicações médicas, eles são comumente usados para medir a temperatura corporal sem o risco de contaminação cruzada.

Detector de Movimento PIR Imune a Animais de Estima

Um detector de movimento PIR imune a animais de estimação é um tipo especializado de sensor de movimento PIR projetado para minimizar alarmes falsos causados por animais de estimação. Ele incorpora tecnologia avançada para diferenciar entre o movimento de animais de estimação e possíveis intrusos, tornando-se uma escolha ideal para residências com animais.

Sensores de movimento PIR tradicionais detectam mudanças na radiação infravermelha dentro de seu alcance de detecção, o que significa que qualquer movimento, incluindo o de animais de estimação, pode acionar o sensor e potencialmente levar a alarmes falsos. No entanto, detectores de movimento PIR imunes a animais de estimação utilizam vários métodos para superar esse problema.

Um método comum usado por detectores de movimento PIR imunes a animais de estimação é estabelecer um limite de peso. Isso significa que o sensor acionará um alarme apenas se o movimento detectado exceder um limite de peso específico. Assim, animais menores, como gatos ou cães pequenos, não são detectados como potenciais intrusos, reduzindo as chances de alarmes falsos. Se você tiver animais maiores, é essencial escolher um detector com um limite de peso mais alto para garantir que eles não sejam detectados erroneamente como intrusos.

Outro método é o uso de múltiplas zonas de detecção. Esses detectores dividem a área de detecção em diferentes zonas e analisam os padrões de movimento dentro de cada zona. Assim, eles podem diferenciar entre o movimento de um animal de estimação e o de um humano. Por exemplo, se o movimento for detectado apenas nas zonas inferiores, é mais provável que seja causado por um animal de estimação.

Uma configuração de amplificador diferencial também é usada para cancelar a temperatura média do campo de visão, reduzindo as chances de indicações falsas causadas por flashes breves de luz ou iluminação em toda a área. Ela também minimiza interferências de modo comum, aprimorando ainda mais a resistência do detector a acionamentos por campos elétricos próximos.

Posicionar o detector a uma altura adequada pode ajudar a minimizar as chances de alarmes falsos causados por animais de estimação, enquanto ajustar o ângulo garante que ele cubra a área desejada, evitando áreas onde os animais de estimação provavelmente vagam.

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