[ARTICLE]
Η υπόσχεση ενός έξυπνου σπιτιού συχνά χάνεται στις δύο το πρωί, όταν μια γάτα ενεργοποιεί έναν αισθητήρα κίνησης και πλημμυρίζει το σαλόνι με φως. Χαίνει όταν ο σκύλος που περιπλανιέται στον διάδρομο ενεργοποιεί έναν διακόπτη που προορίζεται μόνο για ανθρώπους, ή όταν ένα πανί που κινείται στον άνεμο παρερμηνεύεται ως κατοικία. Εντός εβδομάδων, ο απογοητευμένος ιδιοκτήτης είτε έχει μειώσει την ευαισθησία του αισθητήρα έως ότου χάσει πραγματικά άτομα είτε έχει απενεργοποιήσει εντελώς τον αυτοματισμό. Η επιδιωκόμενη αποτελεσματικότητα γίνεται ενοχλητικό, και ακριβά εξαρτήματα παραμένουν ανενεργά.
Δεν είναι αποτυχία της τεχνολογίας. Είναι αποτυχία διαμόρφωσης. Τα φυσικά φαινόμενα που επιτρέπουν σε έναν αισθητήρα να ανιχνεύει κίνηση δεν διακρίνουν εγγενώς έναν Γερμανικό Ποιμενικό από έναν ενήλικα άνθρωπο. Αλλά οι διαφορές στον τρόπο που αυτοί οι δύο υποκείμενα καταλαμβάνουν χώρο, παράγουν θερμότητα και κινούνται είναι πραγματικές και εκμεταλλεύσιμες. Με τη σωστή εγκατάσταση, αυτές οι διαφορές μπορούν να μετατραπούν σε αξιόπιστη διάκριση.
Η λύση δεν είναι περισσότερο ευαίσθητο hardware ή ακριβές κάμερες τεχνητής νοημοσύνης. Είναι η πειθαρχημένη εφαρμογή τριών μηχανικών στρατηγικών: διαμόρφωση του κάθετου οριζόντιου πεδίου όρασης του αισθητήρα, επιμελημένη επιλογή ύψους τοποθέτησης, και ρύθμιση ορίων ευαισθησίας. Χρησιμοποιώντας αυτά τα τεχνάσματα μαζί, μειώνονται δραστικά τα ψευδή ενεργοποιήσεις από κατοικίδια και τυχαία κίνηση, διατηρώντας την αξιόπιστη ανίχνευση ανθρώπων. Το αποτέλεσμα είναι ένας αυτοματισμός που λειτουργεί.
Το Πρόβλημα της Αποχώρησης: Όταν τα κατοικίδια διακόπτουν τον αυτοματισμό
Ο κύκλος είναι απογοητευτικά γνώριμος. Ένας νέος αισθητήρας κίνησης εγκαθίσταται με εργοστασιακές ρυθμίσεις, συχνά σε μια βολική ύψος αντί για μια βέλτιστη. Για μερικές μέρες, λειτουργεί τέλεια. Τα φώτα ενεργοποιούνται όταν εισέρχεται κάποιος σε ένα δωμάτιο. Το σύστημα φαίνεται ευφυές.
Στη συνέχεια, η γάτα αρχίζει την νυχτερινή της περιπολία. Ο σκύλος ανήσυχα μετακινείται από ένα σημείο ύπνου σε ένα άλλο. Ο αισθητήρας ενεργοποιείται, τα φώτα ανάβουν και ο ύπνος διαταράσσεται. Αρχικά, είναι απλώς μια νευρική ενόχληση. Αλλά με δεκάδες ψευδείς ενεργοποιήσεις την εβδομάδα, το πρόβλημα γίνεται συστημικό. Ο ιδιοκτήτης αντιδρά μειώνοντας την ευαισθησία. Αυτό βοηθά, για λίγο. Όμως, σύντομα το σύστημα αρχίζει να χάνει την πραγματική ανθρώπινη παρουσία—έναν άνθρωπο που κινείται αργά, εισέρχεται από περίεργη γωνία, ή περπατάει στην άκρη της ζώνης ανίχνευσης. Ο αυτοματισμός έχει γίνει αναξιόπιστος και στις δύο κατευθύνσεις.
Παραίτηση είναι η μόνη λογική αντίδραση. Η υποσχεμένη ευκολία έχει γίνει μια εργασία συντήρησης. Το υλικό παραμένει στον τοίχο, ανενεργό, ενώ η οικογένεια επιστρέφει στη χειροκίνητη εναλλαγή διακοπτών. Αυτό το αποτέλεσμα δεν είναι σπάνιο· είναι η κυρίαρχη αποτυχία του ελέγχου κίνησης σε σπίτια με κατοικίδια. Η απώλεια δεν είναι μόνο το κόστος του υλικού, αλλά και η συνεχής κατανάλωση ενέργειας που ο σύστημας προοριζόταν να αποτρέψει.
Ψάχνετε για λύσεις εξοικονόμησης ενέργειας με ενεργοποίηση κίνησης;
Επικοινωνήστε μαζί μας για πλήρεις αισθητήρες κίνησης PIR, προϊόντα εξοικονόμησης ενέργειας με ενεργοποίηση κίνησης, διακόπτες με αισθητήρα κίνησης και εμπορικές λύσεις Occupancy/Vacancy.
Πώς οι αισθητήρες κίνησης ανιχνεύουν οτιδήποτε καθόλου

Αδρανείς πυρηνικοί αισθητήρες υπερύθρων (PIR), οι εργασιομηχανές αυτοματοποίησης κατοικιών, είναι ουσιαστικά ανιχνευτές διαφορικών θερμοκρασιών. Κάθε αντικείμενο θερμότερο από το απόλυτο μηδέν εκπέμπει υπέρυθρη ενέργεια. Ένας αισθητήρας PIR χρησιμοποιεί ένα ειδικό πυροηλεκτρικό στοιχείο, συνήθως διαχωρισμένο σε δύο ή περισσότερες ζώνες, για να μετρήσει αλλαγές σε αυτό το περιβάλλον πεδίο υπέρυθρης ακτινοβολίας. Όταν ένα θερμό σώμα μετακινηθεί από μια ζώνη σε άλλη, το στοιχείο δημιουργεί μια μικρή διαφορά τάσης. Εάν αυτό το σήμα περάσει κάποιο καθορισμένο όριο, ο αισθητήρας αναφέρει ανίχνευση.
Ένας αισθητήρας PIR δεν «βλέπει» με οπτική έννοια. Ανιχνεύει θερμική κίνηση. Γι’ αυτό ανιχνεύει μια γάτα με τον ίδιο τρόπο όπως έναν άνθρωπο. Και οι δύο είναι θερμά σώματα που δημιουργούν αντίθεση θερμοκρασίας σε ένα πιο δροσερό τοίχο ή δάπεδο. Καθώς η γάτα κινείται, περνάει από τις ζώνες ανίχνευσης του αισθητήρα, δημιουργώντας το ίδιο ακριβώς σήμα που θα δημιουργούσε ένας άνθρωπος. Το σήμα από έναν άνθρωπο μπορεί να είναι πιο δυνατό, αλλά το βασικό γεγονός είναι ίδιο. Ο αισθητήρας δεν έχει ενδογενείς έννοιες μεγέθους ή ύψους. Αντιδρά στην αλλαγή.
Οι αισθητήρες μικροκυμάτων χρησιμοποιούν μια διαφορετική αρχή, αλλά αντιμετωπίζουν το ίδιο πρόβλημα. Εκπέμπουν ένα συνεχές, χαμηλής ισχύος σήμα ραδιοσυχνοτήτων και ακούν για μετατοπίσεις Doppler στην αντανάκλαση. Οποιοδήποτε αντικείμενο κινείται προς ή μακριά από τον αισθητήρα θα μεταβάλλει τη συχνότητα του αντηχούμενου κύματος. Ένας σκύλος που περπατάει γρήγορα σε όλο το δωμάτιο δημιουργεί μια μετατόπιση Doppler που είναι εξίσου μετρήσιμη με αυτή ενός ανθρώπου. Όπως και με τον PIR, ο αισθητήρας μικροκυμάτων ξέρει μόνο ότι κάτι κινείται, όχι τι είναι αυτό.
Από προεπιλογή, και οι δύο τύποι αισθητήρων σχεδιάζονται να είναι ανοιχτοί. Είναι κατασκευασμένοι για να συλλαμβάνουν οποιοδήποτε κίνηση, η οποία είναι ιδανική για ένα σύστημα ασφαλείας, αλλά καταστροφική για τον οικιακό αυτοματισμό που πρέπει να ανταποκρίνεται μόνο σε ανθρώπους. Χωρίς συγκεκριμένους περιορισμούς, ο αισθητήρας θα αναφέρει ευσυνείδητα κάθε κατοικίδιο, κάθε μετακινούμενο πανί, και ακόμη και ένα μεγάλο έντομο που σέρνεται διαμέσου του φακού του.
Οι Εκμεταλλεύσιμες Διαφορές Μεταξύ Κατοικιδίων και Ανθρώπων
Πώς λοιπόν διδάσκουμε σε έναν απλό αισθητήρα να είναι πιο έξυπνος; Εκμεταλλευόμαστε τις φυσικές διαφορές μεταξύ ανθρώπων και κατοικιδίων.

Η πρώτη και πιο αξιόπιστη διαφορά είναι η κάθετη θέση. Ένας όρθιος ή καθιστός ενήλικος καταλαμβάνει ένα εύρος ύψους που μια γάτα ή ένας μικρός σκύλος απλά δεν καταλαμβάνουν. Ακόμα και ένας μεγάλος σκύλος σε τετράκλ/παραλληλο, διατηρεί τη θερμότητα και τον όγκο του πολύ πιο χαμηλά στο έδαφος από το ανθρώπινο κορμό. Η πλειονότητα των ανθρώπινων κινήσεων occurs πάνω από τρία πόδια από το δάπεδο, ενώ οι περισσότερες κινήσεις κατοικιδίων συγκεντρώνονται στα δύο χαμηλότερα πόδια. Αυτή η κάθετη διαχωριστική γραμμή αποτελεί το κύριο πλεονέκτημά μας.
Η δεύτερη διαφορά είναι το μέγεθος της θερμικής υπογραφής. Ένα ανθρώπινο σώμα αποτελεί μεγαλύτερη πηγή υπερύθρων από ένα μικρό ζώο, διανεμημένη σε μεγαλύτερο κάθετο χώρο. Αυτό σημαίνει ότι ένα άτομο κατά κανόνα θα παράγει ένα πιο ισχυρό και διαρκές σήμα. Ωστόσο, αυτό το κριτήριο είναι λιγότερο αξιόπιστο από το ύψος, επειδή η απόσταση περιπλέκει τα πράγματα. Μια γάτα πολύ κοντά στον αισθητήρα μπορεί να παράγει σήμα τόσο ισχυρό όσο και ενός ανθρώπου πιο μακριά. Το μέγεθος αποτελεί χρήσιμο δευτερογενές φίλτρο, αλλά δεν μπορεί να είναι το μόνο.
Η τρίτη διαφορά, το μοτίβο κίνησης, είναι η πιο αδύναμη από όλες. Ανθρώποι και κατοικίδια κινούνται και τα δύο με μεταβλητές ταχύτητες. Ένα άτομο που περπατά στα δάχτυλα το βράδυ μπορεί να κινείται τόσο αργά όσο μια γάτα σε καταδίωξη. Ένας σκύλος που τρέχει προς την πόρτα κινείται ταχύτερα από ένα περπάτημα ανθρώπου. Ενώ ορισμένα προηγμένα συστήματα προσπαθούν να αναλύσουν το βάδισμα, αυτές οι μέθοδοι είναι πολύ εύθραυστες για τα περισσότερα σπίτια. Για τους σκοπούς μας, το μοτίβο κίνησης δεν είναι αξιόπιστη μεταβλητή.
Διαμόρφωση κάθετου πεδίου όρασης: Μηχανική δημιουργία τυφλών ζωνών

Η πιο αποτελεσματική στρατηγική είναι η δημιουργία ενός τεχνητού τυφλού σημείου. Η διαμόρφωση του πεδίου όρασης περιορίζει σκόπιμα την περιοχή ανίχνευσης του αισθητήρα ώστε να αποφεύγει την κάθετη ζώνη όπου ζουν και κινούνται τα κατοικίδια. Αυτή είναι μια μηχανική λύση, όχι ένα λογισμικό φίλτρο.
Ο φακός Fresnel ενός αισθητήρα PIR είναι τμηματοποιημένος για να εστιάζει ενέργεια υπερύθρων από συγκεκριμένους γωνιακούς άξονες στον αισθητήριο στοιχείο. Με το φυσικό κρυφάρισμα μερικών τμημάτων αυτού του φακού ή τη χρήση φακού σχεδιασμένου με προμελετημένες ζώνες νεκρού, μπορούμε να κάνουμε τον αισθητήρα τυφλό στην κάτω περιοχή του πεδίου του. Η περιοχή σε επίπεδο δαπέδου απλώς αφαιρείται από τη γεωμετρία ανίχνευσης.
Ένας σωστά σμιλεμένος «ανήμερος για κατοικίδια» αισθητήρας έχει μια τυφλή ζώνη που εκτείνεται από το δάπεδο έως περίπου δύομισι πόδια. Μια γάτα που περπατά άμεσα από κάτω του είναι αόρατη· η υπέρυθρη ενέργεια που εκπέμπει ποτέ δεν εστιάζει στα ενεργά ζώνες του αισθητήρα. Αλλά όταν ένα άτομο περνάει στον ίδιο χώρο, το κορμί και το κεφάλι του κινούνται στις ενεργές άνω ζώνες, και ο αισθητήρας ενεργοποιείται άμεσα. Αυτό δεν είναι ένα παιχνίδι πιθανότητας· είναι γεωμετρική βεβαιότητα. Ο αισθητήρας δεν μπορεί να δει το δάπεδο, όπως μια κάμερα στραμμένη στην οροφή δεν μπορεί.
Αυτή η τεχνική είναι αξιοσημείωτα αποτελεσματική, αλλά έχει όρια. Ένα μεγάλο σκυλί, του οποίου το κεφάλι και οι ώμοι ίσως διαπεράσουν την κάτω άκρη της ενεργής ζώνης. Το άλλο είναι ένα αναρριχώμενο κατοικίδιο. Μια γάτα που πηδάει σε πάγκο ή στον πίσω μέρος ενός καναπέ θα ανυψωθεί στην ενεργή περιοχή και θα ενεργοποιήσει τον αισθητήρα. Αυτά δεν είναι αποτυχίες της μεθόδου, αλλά αναγνώριση των ορίων της.
Ύψος τοποθέτησης ως θεμέλιο
Όσο πιο ψηλά τοποθετείται ένας αισθητήρας, τόσο απότομη γίνεται η γωνία θέασης προς τα κάτω. Αυτή η απότομη γωνία συμπιέζει το κάθετο πεδίο όρασης, αυξάνοντας αποτελεσματικά τη χαμηλότερη γραμμή ανίχνευσης. Σε έξι πόδια, ένας αισθητήρας μπορεί να έχει μια τυφλή ζώνη δύο ποδιών από το δάπεδο. Τοποθετώντας αυτόν τον ίδιο αισθητήρα στα οκτώ πόδια, η τυφλή ζώνη μπορεί να επεκταθεί σχεδόν σε τρία πόδια. Το ύψος αποτελεί το θεμέλιο της προστασίας από κατοικίδια.
Εμπνευστείτε από τα χαρτοφυλάκια αισθητήρων κίνησης Rayzeek.
Δεν βρίσκετε αυτό που θέλετε; Μην ανησυχείτε. Υπάρχουν πάντα εναλλακτικοί τρόποι για να λύσετε τα προβλήματά σας. Ίσως ένα από τα χαρτοφυλάκια μας μπορεί να σας βοηθήσει.
Γι’ αυτό οι οδηγίες εγκατάστασης για αισθητήρες με προστασία κατοικίδιων είναι τόσο συγκεκριμένες σχετικά με το ύψος τοποθέτησης. Ένας αισθητήρας τοποθετημένος σε ύψος διακόπτη (περίπου τέσσερα πόδια) έχει μια ρηχή γωνία προς τα κάτω και σχεδόν καμία τυφλή ζώνη στο δάπεδο. Θα δει τα πάντα. Ο ίδιος αισθητήρας τοποθετημένος στα επτά ή οκτώ πόδια κερδίζει σημαντική προστασία επειδή η θερμική υπογραφή του κατοικίδιου, συγκεντρωμένη κοντά στο δάπεδο, ποτέ δεν διασταυρώνεται με τον ενεργό κώνο ανίχνευσης του αισθητήρα.
Η ανταλλαγή είναι μια ελαφρά μείωση της οριζόντιας κάλυψης, καθώς ένας ψηλά τοποθετημένος αισθητήρας δημιουργεί μια μικρή νεκρή ζώνη ακριβώς κάτω από αυτόν. Για τις περισσότερες αίθουσες, αυτό δεν αποτελεί πρόβλημα. Σε πολύ μεγάλους χώρους, ίσως να είναι καλύτερο να χρησιμοποιηθούν δύο στρατηγικά τοποθετημένοι αισθητήρες παρά μία μονάδα σε μια υποβαθμισμένη θέση.
Αν δεν μπορείτε να κάνετε τρύπες, γίνετε δημιουργικοί. Χρησιμοποιήστε ένα ψηλό βιβλιοθήκη, μια ελεύθερη στήλη ή μια λαβή σε ένα έπιπλο για να φτάσετε στο αναγκαίο ύψος. Η μέθοδος τοποθέτησης είναι δευτερευούσης σημασίας· το ύψος είναι τα πάντα.
Τελικά επίπεδα ευαισθησίας: ο τελικός δείκτης
Ο ευαισθησία ορίζει τη ελάχιστη ενίσχυση σήματος που χρειάζεται για να ενεργοποιηθεί μια ανίχνευση. Σκεφτείτε το ως έναν ρυθμιστή έντασης ήχου. Η μείωση της ευαισθησίας αυξάνει το απαιτούμενο όριο σήματος, που σημαίνει ότι απαιτείται μια μεγαλύτερη ή πιο κοντινή πηγή θερμότητας για την ενεργοποίηση ενός συμβάντος.
Μετά το σχήμα της περιοχής ορατότητας και το ύψος τοποθέτησης που έχουν κάνει τη δουλειά βαριά, η ρύθμιση της ευαισθησίας λειτουργεί ως τελικό φίλτρο. Βοηθά στη διαχείριση περιπτώσεων άκρων, όπως ένας μεγάλος σκύλος που ο ώμος του μόλις αγγίζει την ενεργή ζώνη ή μια γάτα που κατά καιρούς ανεβαίνει σε ένα χαμηλό τραπέζι. Ορίζοντας την ευαισθησία αρκετά υψηλά ώστε να εντοπίζει αξιόπιστα έναν άνθρωπο αλλά κάτω από το όριο για αυτά τα μικρά σήματα κατοικίδιων, αποκτάτε ένα επιπλέον περιθώριο λαθών.
Το να βρεις το ιδανικό σημείο απαιτεί επανάληψη, όχι υπολογισμό. Η διαφορά στην ενίσχυση σήματος μεταξύ ενός μικρού ατόμου στην άκρη του δωματίου και ενός μεγάλου σκύλου κοντά στο κέντρο μπορεί να είναι ελάχιστη. Ρυθμίστε το πολύ χαμηλά και θα χάσετε ανθρώπους. Ρυθμίστε το πολύ ψηλά και θα ενεργοποιηθεί ο σκύλος. Ο στόχος είναι να βρείτε το σημείο όπου η ανίχνευση ανθρώπων είναι αξιόπιστη και τα σήματα κατοικίδιων μειώνονται σε ένα ανεκτό, σχεδόν μηδενικό επίπεδο. Μερικοί προηγμένοι αισθητήρες επιτρέπουν ακόμη διαφορετικά επίπεδα ευαισθησίας για ημέρα και νύχτα, ενισχύοντας τους κανόνες όταν οι ψευδείς ενεργοποιήσεις προκαλούν τις μεγαλύτερες διαταραχές.
Γιατί η μόνο μικροκυμάτων αποτυγχάνει σε μικρά σπίτια
Οι υπερηχητικοί αισθητήρες μερικές φορές διαφημίζονται ως υπέρτερη λύση, θεωρητικά ικανή να αναλύει την ταχύτητα και τη μάζα ενός αντικειμένου από το Doppler σήμα του. Σε έναν ευρύχωρο χώρο, αυτό μπορεί να λειτουργήσει. Σε ένα μικρό, επιπλωμένο δωμάτιο, η φυσική καταρρέει.
Ίσως ενδιαφέρεστε για
Το πρόβλημα είναι η πολλαπλή αντανάκλαση μονοδρομής. Το σήμα του αισθητήρα δεν ταξιδεύει απλώς προς τον στόχο και πίσω. Αντανακλάται από τοίχους, έπιπλα και συσκευές. Αυτές οι αντανακλάσεις δημιουργούν ένα θορυβώδες, χαοτικό περιβάλλον σήματος. Μια μικρή κινούμενη γάτα μπορεί να φαίνεται πολύ μεγαλύτερη λόγω παρεμβατικής επέκτασης από αντανακλάσεις, ενώ ένα άτομο μπορεί να φαίνεται μικρότερο λόγω καταστροφικής παρεμβατικής. Η ικανότητα του αισθητήρα να διακρίνει με βάση το μέγεθος καθίσταται παντελώς αναξιόπιστη. Σε μια τυπική κουζίνα ή υπνοδωμάτιο, ένας αισθητήρας με μόνο μικροκύματα συχνά παράγει περισσότερα ψευδή σήματα κατοικίδιων παρά ένας κακός διαμορφωμένος αισθητήρας PIR.
Οι αισθητήρες διπλής τεχνολογίας, που συνδυάζουν PIR και μικροκύματα και απαιτούν και τα δύο να συμφωνήσουν πριν ενεργοποιηθούν, αποτελούν πολύ καλύτερη προσέγγιση. Το PIR παρέχει τον αξιόπιστο γεωμετρικό διαχωρισμό από το σχήμα ύψους και πεδίο όρασης. Τα μικροκύματα προσθέτουν μια δευτερεύουσα επιβεβαίωση κίνησης. Μια γάτα στο πάτωμα μπορεί να εξαπατήσει τον αισθητήρα μικροκυμάτων με διαστρεβλωμένες αντανακλάσεις, αλλά θα είναι αόρατη από το καλυμμένο κάτω πεδίο του PIR. Δεδομένου ότι και οι δύο δεν ενεργοποιούνται, η συναγερμός καταστέλλεται, φιλτράροντας την πλειονότητα των ψευδών θετικών αποτελεσμάτων.
Διαμόρφωση δοκιμής με εσκεμμένες διαδρομές
Ένας διαμορφωμένος αισθητήρας είναι μια ανίχνευση χωρίς δοκιμή. Για να τον επικυρώσετε, χρειάζεστε μια δομημένη διαδρομή ελέγχου.
Η δοκιμαστική διαδικασία είναι απλή:
- Περπατήστε στην κάλυψη της περιοχής με κανονικό ρυθμό από κάθε είσοδο. Επιβεβαιώστε ότι ο αισθητήρας ενεργοποιείται αξιόπιστα.
- Δοκιμάστε τα όρια. Περπατήστε αργά και στα άκρα του δωματίου για να βρείτε τα όρια ανίχνευσης ανθρώπων.
- Αφήστε τα κατοικίδια σας ελεύθερα να κυκλοφορούν. Παρακολουθήστε αν οι κανονικές διαδρομές τους, ειδικά ακριβώς κάτω από τον αισθητήρα, προκαλούν ενεργοποίηση.
- Εάν είναι δυνατόν, ενθαρρύνετε το ανέβασμα. Εξάγετε τη γάτα στον καναπέ ή σε ένα χαμηλό ράφι για να δείτε αν αυτή η συγκεκριμένη ενέργεια δημιουργεί ψευδές θετικό.
- Ρυθμίστε και επαναλάβετε. Αν ένας μεγάλος σκύλος συνεχίζει να ενεργοποιεί τον αισθητήρα, προσπαθήστε να μειώσετε την ευαισθησία ένα βαθμό ή να αυξήσετε το ύψος τοποθέτησης κατά έξι ίντσες, και επαναλάβετε τη δοκιμή.
Αυτή η επαναλαμβανόμενη, πραγματική δοκιμασία παρέχει ανατροφοδότηση πολύ πιο πολύτιμη από οποιοδήποτε φύλλο προδιαγραφών. Θυμηθείτε ότι ο στόχος δεν είναι μόνο ένα τεχνικά τέλειο σύστημα, αλλά ένα που λειτουργεί χωρίς να προκαλεί άγχος στα ζώα σας. Μια εγκατάσταση που λειτουργεί αλλά κάνει το σκύλο ανήσυχο για ξαφνικά φώτα απέτυχε. Το πραγματικό σημάδι επιτυχίας είναι ένα σύστημα τόσο καλά ρυθμισμένο που даже τα κατοικίδια σας ούτε καν το καταλαβαίνουν ότι υπάρχει.



























